Здравствуйте!
Добираться до центрального вокзала вы сможете на бесплатном пароме, который курсирует как раз от верфи NDSM, где пришвартован сейчас Ботель (это же отель на воде).
Билеты до Антверпена можно купить в кассе международных поездов на центральном вокзале - она находится возле входа на вокзал, если вы зайдете в здание вокзала со стороны паромов - вам нужно пройти через весь вокзал к центральным входам, касса будет справа. Название "Антверпен" на кассе поймут :). Билет стоит от 30 евро в одну сторону, если вы будете покупать туда-обратно в течение одного дня - то дешевле, где-то 40 евро туда-обратно. Можете купить билет заранее через интернет:
http://www.nshispeed.nl/...Пероны отправления указаны на синих электронных табло, на Антверпен, по-моему, отправление с 13 или 15 перрона (это со стороны выходов с вокзала на паромы).
Удачной вам поездки!