Первые люди поселились на месте современного Шиофока ещё в эпоху неолита, во времена, когда землями нынешней Венгрии правили римляне, по берегу Балатона проходила стратегическая дорога. Однако вплоть до XIX века о курортном отдыхе и речи не шло, маленький посёлок никак не тянул на роль места для релакса. Существенные изменения в жизни Шиофока начались после того, как в эти края протянули железную дорогу из Будапешта. Помимо транспортного сообщения строительство принесло другую пользу: при сооружении насыпи для путей берег озера Балатон был основательно укреплён, и оказалось возможным развивать прибрежную полосу, не завися от сезонного разлива воды и связанных с ним наводнений. Тогда же, в середине XIX века в Шиофоке разбили первый пляж, чуть позже власти обустроили порт для яхт.
Считается, что официально курорт начал работать в 1864 году, но период его подлинного расцвета пришёлся на более позднее время, когда на берегу появились стационарные купальни и стали как грибы расти виллы и пансионы. За короткое время отдых в Шиофоке стал модной забавой, сюда начали приезжать из Будапешта аристократы и представители высшего света. Вслед за ними на Балатон принялись ездить люди богемы, художники, певцы, артисты, в городе открылся театр, было выстроено множество отелей, появились большой бассейн, теннисные корты и другие спортивные сооружения. Во время Второй Мировой войны курортная инфраструктура сильно пострадала, и былое изящество Шиофоку восстановить так и не удалось. Руководство социалистической Венгрии посчитало разумным сделать курорт доступным местом для отдыха трудящихся. Соответственно, упор был сделан на недорогих гостиницах для невзыскательной публики.
Только в конце XX века городские власти снова взяли курс на облагораживание курорта. Карта города запестрела памятниками выдающимся деятелям венгерской культуры, был разбит новый Марк парк Миллениум, благоустроены пляжи. Поскольку добраться из Будапешта до Шиофока несложно, получить от поездки большое удовольствие можно даже проведя на берегу Балатона всего один день: выехав пораньше, через полтора, максимум два часа гость Венгрии оказывается на пляже, а около семи вечера пускается в обратный путь и оказывается в столице ещё засветло.
