Одним днем конечно удобнее на пароме, чем на самолете. Но на паром с арендованной машиной вас могут и не пустить. страховка рента кара кроет только на острове, если что-то случиться с авто на Менорке, буду платить сами.
На миноре нужна машина, но наверно проще либо с экскурсией, либо прибыть на пароме и прямо в порту взять машину. и ехать кататься.
ИМХО, на Менорке мало одного дня.