Если начало и конец маршрута - Барселона и Мадрид, может, вообще не распыляться и сосредоточить отдых в этой части страны? Не знаю, на сколько дней у Вас рассчитана вся поездка, но на стандартный двух-трёхнедельный отпуск области, ограниченной Барселоной, Валенсией, Мадридом (с Толедо, Эскориалом и Сеговией), Сарагосой, мне кажется, хватит за глаза. И не пропадёт столько времени на переезды.