Только что вернулся из подобного путешествия, но по этому маршруту езжу уже 3 года. Там действительно есть некая проблема с приобретением виньетки, потому стараюсь приобретать ее заранее, например в Венгрии, когда еду с юга, беру венгерскую и словацкую сразу. По конкретике вашего вопроса. Как таковых скоростных дорог в Словакии пока крайне мало, так, отдельные кусочки, да и те совсем даже и не скоростные. Такое впечатление, что виньетка - скорее транспортный налог и не более. Потому все дороги с маркировкой Е, т.е. входящие в сеть магистралей ЕС, они считают платными и для проезда по ним требуют виньетку.
Кстати, виньетку обязательно надо реально клеить на стекло, мы так заплатили штраф в Чехии, потому что не приклеили к стеклу, а просто прислонили. А как потом тяжело эти штуки отдирать от стекла! Сейчас придумали вариант: клейкой стороной надо провести сначала по чему-нибудь сильно пыльному или ворсистому, а потом клеить на стекло, но не на всю поверхность, чтобы часть просто висела в воздухе. Очень легко отдирается от стекла.