Если с ребенком, то порекомендую океанариум (
http://www.planeta-neptun.ru/ocean/), новый аквапарк (но он не в центре и не рядом с метро:
http://piterland.ru/), Гранд-макет (огромный макет страны с курсирующими во все стороны паровозиками и машинками - детвора всегда в восторге
http://grandmaket.ru/)
Зоопарк в Питере ужасный - бедные животные ютятся с клетках... (( Про цирк - не знаю. Я когда был маленький, цирк не любил (особенно клоунов), так что не могу ничего сказать внятного про питерский цирк...
Если мальчик, то всем пацанам поголовно нравится Артиллерийский музей, расположенный в кронверке Петропавловской крепости (
http://www.artillery-museum.ru/). Военно-морской музей, к сожалению, сейчас находится в состоянии затянувшегося переезда.
Могу продолжить, если ещё что-то интересует.