ранним и поздним утром есть автобус из Манту в Пескьеру, линия 46 (http://www.apam.it/it/ext_orari_mappe), откуда надо пересесть на автобус 26. второй вариант - поезд Мантуя-Верона (более часто ходят), и опять же пересесть на автобус 26
поезд. скорее всего, придется делать пересадку как минимум 1 раз, в Милане посмотрите www.trenitalia.com из Сирмионе на автобусе до Дезенцано (№26, идущий в торону Брешии), а дальше- поезд