Если вы точно знаете, что стоит знак ZTL, а вы хотите проехать на арендованной машине, то сообщать обязательно нужно, но сообщать нужно все данные автомобиля, в том числе и его номер (который, как я понимаю, вам не известен). Гостиница передаст данные автомобиля в муниципалитет и вы избежите штрафа. Можно это сделать сразу по приезду в гостиницу. Постфактум, когда штраф уже придёт, можно его опротестовать, написав письмо в соответствующий муниципалитет, но я не думаю, что это ваш вариант ) Хотя за вас это может сделать гостиинца по вашей просьбе (если там кто-то захочет этим заняться).
В общем лучше всего сразу по приезду передать в гостиницу все документы на машину, и попросить, чтобы они сделали всё необходимое для того, чтобы вы могли свободно ездить под знак ZTL. Но помните, что такое разрешение будет действовать только в вашем районе, а не по всему городу.