Любое из перечисленных достойно внимания (если времени на поездку мало, то можно прикрепиться к ближ.аэропорту - если прилетаете в Верону, то логичнее на Гарду; если в Милан или Бергамо - то Комо/Маджоре). Если уж совсем спокойный отдых ищите - то Изео и Орту можно посмотреть.
По озерам и ближ.местам можно и без авто двигаться (кораблики, поезда, автобусы).
Если поподробнее расскажете, что ожидаете от поездки, можно будет подсказать что-то более детально