Не переживайте. Страшно только первый раз. А потом быстро разбираешься в устройстве) Например, на одну платформу могут приходить поезда с разных веток метро/электричек, поэтому над платформой висит расписание, какой поезд приедет следующим и до какой конечной (в какую сторону) он идет. Поэтому лучше иметь при себе схему, чтобы понимать, куда он собственно пойдет.
Вообще, кроме автоматов для покупки билетов, все остальное в городе на немецком, но мы с подругой тоже справились только со знанием английского =) Кстати, немцы очень отзывчивы. Если они видят, что вы уже пару минут стоите на картой и не понимаете, что дальше, они подойдут и предложат помощь.
У нас сюрприз был только в последний день перед отъездом в аэропорт, когда поезда вдруг перестали ходить, а объявления идут только на немецком. В итоге, постояв 20 минут на платформе, поехали на такси.
И кстати по поводу карты. У нас была еще небольшая карта в путеводителе, этого в общем тоже хватает.
Мда... Вернулась всего 5 дней назад и под впечатлением могу говорить бесконечно. Но, надеюсь, вы нашли для себя полезную информацию.