Кроме кассы на вокзале билеты и расписание поездов, и не только, можно найти на сайте
https://jizdnirady.idnes.cz/vlaky/odjezdy/ Правда он существует только на трех языках чешском, английском и немецком. Про интересующий Вас поезд я получил следующее:
Dep. From Arr. To Note Connection
5:22 Praha hl.n. transfer to the undeground 6:07 Milovice Train Os 9401
Praha hl.n. (5:22) > Milovice (6:07)
České dráhy, a.s.
18:44 Praha hl.n. transfer to the undeground 19:39 Milovice Train Os 9138
Strančice (18:08) > Milovice (19:39)
České dráhy, a.s.
Т.е. есть по крайней мере на выбранную мной дату два поезда.
Вообще сайт мне очень понравился своим функционалом. Там автоматически находятся варианты с пересадкой, указывается весь маршрут со временем прибытия на каждую станцию, время ожидания и номер поезда на который пересесть. Мы с друзьями впервые воспользовались железной дорогой Чехии и при этом ВСЮ информацию получили с этого сайта. Билеты электронные тоже на нем приобрели. Единственное чего там нет, так это номера платформы с которой отправляется поезд. Ну тут уж никуда не деться на вокзал-то Вы все равно придете :) Табло Вам поможет!
К стати, на этом сайте комбинируются маршруты железнодорожные и автобусные. Выберите в поле Timetable: например Trains + Buses + All Public transport.
В общем рекомендую, очень полезный сайт для туриста!
PS: Еще полезный сайт
https://www.cd.cz/eshop/ С уважением, Дмитрий Харузин.