Коллега аобсолютно прав, и предложил наиболее оптимальный и экономичный вариант. В аэропорту можно взять бесплатно и карту центра Праги. Автобус 119 ездит с интервалом 7-10 минут. Метро работает до 24.00. Вы не указали время прилета и отлета, поэтому уточняю. Можно доехать и до станции Muzeum - тоже зеленая ветка метро. Вы выйдете на самом верху главной площади Нового города - Вацлавской площади. Спустившись по ней (750 метро) вы попадаете в Старый город. Никуда не сворачивая, идя по слегка кривоватой улочке Мелантриховой, вы придете в Староместской площади, на которой находятся знаменитые пражские часы Орлой. Из Старого города рукой подать до Карлова моста. Перейдя его, вы попадете на Малую страну. Сев на Малостранской площади на 22 трамвай, можно подняться к Пражскому Граду. Пройдя через который, и спустившись вниз к подножию, Вы окажетесь у станции метро Малостранская - опять же зеленая ветка. Снова на метро, билет 24 кроны на полчаса, и до конечной - Дейвицкая. А оттуда на 119 автобусе снова в аэропорт.