По дороге из Люксембурга в Льеж заедьте в Клерво. Симпатичное местечко. Затем сам Льеж. Ну и на пути из Льежа в Кёльн обязательно посетите Аахен - место коронации франкских императоров
На всем участке от Люксембурга до Кёльна достаточно много интересных мест - сразу и не перечислишь. Если хотите комплексно спланировать маршрут с посещением достопримечательностей, рекомендую вам воспользоваться сайтом по планировке автомобильных путешествий - http://poputka.pro/ Сайт в зависимости от вводимого вами радиуса отклонения покажет все достойные внимания интересные объекты.