По моим сведениям, волонтёрских экскурсий не существуют вообще, кто то должен их "спонсировать". Тем более в октябре в разгар туристического сезона. Самые дешёвые экскурсии от турбюро русскоязычных, а их не мало в Израиле - это группы однодневки на автобусе по 40-50 человек. Стоимость порядка 250-300 шекелей на человека, т.е. начиная от 75$. Начинайте заказывать сейчас. Успеха!

Если не ошибаюсь, прямо за Яффскими воротами

Через Эйлат. Нужно заранее сделать иорданскую визу - или через турагенство (60$) + сборы на границе 62$.

Мы ездили в прошлом году самостоятельно. Вот здесь все подробно описано http://fototourist.ru/...

Есть однодневные или двухдневные организованные групповые или индивидуальные экскурсии из Эйлата. Можно заказать заранее через фирму или через меня, а можно и на месте в отеле. Визу в Иорданию лучше сделать заранее, иначе это обойдется вам в круглую сумму перед пересечением границы.
Есть вариант съездить самим, но к нему надо основательно подготовиться, выше вам дали ссылку на описание, как это сделать.
С уважением,
Лена Чернова
Гид по Израилю

Спасибо большое!

Могу порекомендовать компанию Реджуан.
У них есть и экскурсии в больших группах, и экскурсии в малых группах из Иерусалима.
Вот их сайт:
http://rejwan.ru/?page_id=1728

Не знаю, как насчет агентства, но у Львиных ворот стоят всегда таксисты и за умеренную плату предлагают отвезти в любую точку страны.