1. Машину в аренду лучше брать в аэропорту, потому что не нужно ехать дальше на такси или на общественном транспорте, сели и поехали куда захочется и свободны как ветер.
Но это Вы и так знаете, что лучше всего везде и всюду путешествовать на автомобиле.
2. Если планируете провести в Баку день или больше, то машина там особо не нужна, везде можно дойти, доехать на метро или на автобусе или на такси.
Цен на такси не помню, думаю не дороже чем в Москве.
Единственное что многие бакинские таксисты не додают немного (часть) сдачи, там типа на чай нужно оставлять или просто говорят что нет мелочи. Национальная традиция такая, но это ерунда, деньги совсем небольшие.
3. В Гобустан и на огни Янардаг можно доехать на автобусе. В Гобустане рядом с остановкой дежурят таксисты и везут на грязевые вулканы и наскальные рисунки, а на огнях Янардага остановка автобуса рядом, она вроде там конечная.
4. Везде и всюду говорят по русски, и в основном народ хороший. Только все хотят немного подзаработать и некоторые из помогающих и отвечающих на Ваш вопрос могут попросить денежеку, и само собой будут везде немного обманывать и обвешивать. Тоже национальная традиция.